Система обнаружения пешеходов: устройство, механизм работы
01-12
1 четыреста 40 5
В статье рассмотрен механизм работы системы обнаружения пешеходов, устройство, главные детали и способы работы. В конце статьи видео-обзор примера работы системы PDS.
Содержание статьи:
Безопасность в современном автомобиле одна из основных деталей, за какую не изредка приходится платить высшую цена.
Зачем нужна система обнаружения пешеходов
С самого наименования становится ясно, что главным назначением системы обнаружения пешеходов является избежание ДТП с пешеходами, либо его минимизация к наименьшим последствиям. Многие спросят, как эффективна разработка? Как демонстрируют данные статистики, система не может на 100% гарантировать контроль различных ситуаций, но показатель в 20% спасенных жизней это уже неплохой прогресс.
Это позволяет в значимой мере уменьшить последствия наезда на пешехода, либо же совсем избежать такого, если придерживаться правил дорожного движения. В первый раз о системе обнаружения пешеходов заговорили в две тыщи 10 году, когда компания Volvo представила рабочий макет и результаты тестирования под заглавием Pedestrian Detection System (PDS). Разработка такового механизма было очень нелегким процессом для инженеров, потому что предсказать рост, свойства и куда сложней поведение человека было основной неувязкой.
Сначала таковой активный механизм добивался мощностей программного обеспечения, а означает и неплохую техно часть. Суммарно все это тянуло немалые издержки, что так же вело к повышению общей цены автомобиля. Так же перед инженерами была неувязка определения наложенных фигур (другими словами самой фигуры пешехода от других частей: машин, различных вещей в руках и иных вариантов). Такая композиция значительно затрудняла определение пешеходов, а означает, сводила сущность работы всего механизма к нулю.
Долгие и самые различные варианты сотворения механизма привели к тому, что система обнаружения пешеходов смогла не только лишь распознавать людей, да и предупреждать водителя, а так же рассчитывать за толики секунды самые различные ситуации ухода от столкновений. Самые современные варианты системы обнаружения пешеходов могу просчитать поведение пешехода, в последнем случае, взять на себя управление автомобилем, чтобы избежать столкновения.
Как устроен механизм обнаружения пешеходов
Беря во внимание характеристики и итог работы системы обнаружения пешеходов, становится ясно, что само устройство очень тонкое и содержит в себе не пару частей. Основными элементами числятся камера (в автомобилях Субару две камеры), радар и электрический блок управления. Современные системы включают в набор так же различные датчики, детекторы и подключают другие системы безопасности, для наилучшего эффекта работы.
Самым главным и самым дорогим элементом системы обнаружения пешеходов считается электрический блок управления. Конкретно он распознает пешехода, подает сигналы водителю и воспринимает окончательное решение относительно следующих действий автомобиля. Если от водителя нет никакой реакции, то система использует критическое торможение. Таким макаром, выходит, что система обнаружения пешеходов, это не отдельный узел с определенным набором деталей, а целый комплекс, способный предотвращать ДТП и без помощи других принимать решения.
Как еще именуют систему обнаружения пешеходов
Невзирая на то, что первой систему обнаружения пешеходов разработала компания Volvo. Отыскать схожий механизм можно и на других дорогих автомобилях. Соответственно, и заглавие системы будет отличаться:
Pedestrian Detection System (PDS) от компании Volvo;
Advanced Pedestrian Detection System (APDS) от компании TRW;
EyeSight от производителя автомобилей Субару.
Зависимо от производителя, набор деталей и частей системы может отличаться. А именно компания Субару употребляет две камеры заместо одной, как у Volvo. Невзирая на это большая часть деталей и частей схожи, аналогично, как и сущность работы всего механизма.
Как работает система обнаружения пешеходов
На 1-ый взор, кажется, что распознать пешехода и подать сигнал водителю очень легко и с таким смогла б совладать неважно какая система безопасности. Но по сути все намного серьезней и мельчайшая ошибка может стоить людской жизни.
Чтобы осознать, как все трудно устроено, разглядим механизм работы системы обнаружения пешеходов, а так же градацию критериев, соблюдая которые можно достигнуть наилучшего эффекта. 1-ое с чего все начинается, это определение самого пешехода. Камера, получив изображение, передает его в электрический блок управления, в это время наряду с камерой работает радар и так же передает информацию в блок управления. Если пешеход распознан, оба сигнала с камеры и радара подтвердили это, то система начинает выслеживать движение пешехода.
Благодаря доработкам инженеров, новые механизмы обнаружения пешеходов так же предсказывают следующие деяния пешехода, его перемещение и реакцию. Так же параллельно оценивается возможность столкновения, и рассчитываются вероятные варианты выхода из состоявшейся ситуации. Итог обнаружения одномоментно выводится на экран мультимедийной системы.
Кроме обнаружения пешеходов, система так же реагирует на тс, двигающиеся в попутном направлении либо стоящие на месте.
В случае, если система распознала неминуемую ситуацию столкновения с пешеходом, водителю посылается соответствующий звуковой сигнал о незамедлительном, критическом торможении. После этого система опять оценивает ситуацию с пешеходом, а так же реакцию водителя на торможение либо изменение линии движения автомобиля. Если же нет никакой реакции, автоматом задействуется система критического торможения, чтобы минимизировать последствия столкновения. По имеющейся инфы, современные системы PDS, могут так же просчитывать линию движения, состояние дороги и помехи, чтобы маневрировать, уводя автомобиль от пешехода. Прямо до полной приостанови тс.
Самой действенной скоростью для срабатывания считают до 30 5 км/час, избежание столкновения фактически равно 100%. Дальность срабатывания камеры и радара, по словам производителей, до 40 метров, выше этого расстояния могут быть ошибки в распознавании. От момента определения пешехода, до оповещения водителя и реакции системы в автономном режиме проходят толики секунды. Если же скорость будет выше 30 5 км/час, водителю не гарантируют полное предотвращение столкновение, но минимизация последствий будет совершенно точно.
Как указывает статистика, с различных ДТП, а так же расчеты инженеров, при скорости шестьдесят 5 км/час возможность столкновения пешехода с автомобилем составляет 85%. При скорости 50 км/час – 45%, а снизив до 30 км/час, возможность составляет 5%. Так же многие производители начали устанавливать на авто систему защиты пешеходов, особый эластичный капот и бампер, а так же подушку безопасности для пешеходов, спрятанную меж ветровым стеклом и капотом.
Наилучший эффект работы система обнаружения пешеходов показала в городском цикле, где скорость движения маленькая, а вот возможность узреть пешехода, выбежавшего на дорогу, очень большая.
Пока в системы есть два главных минуса, которые производители обещают поправить по мере разработок. Система обнаружения пешеходов неработоспособная в ночное время суток либо же в нехорошую погоду (в особенности во время дождика либо снега). Камера и радар просто не могут распознать пешехода, при всем этом всякий раз предлагая недостоверную информацию. Потому в такие моменты производитель советует отключать и не воспользоваться системой обнаружения пешеходов. Часто датчики и детекторы системы инженеры располагают за центральным зеркалом на ветровом стекле, хотя могут быть исключения.
Способы определения пешехода
Как уже гласили, для работы системы обнаружения пешеходов требуются огромные ресурсы, мощнейший микропроцессор, неотказное программное обеспечение и, конечно, настроенная разработка (способы) определения тех пешеходов. Выделяют четыре главные способы, разглядим каждый более тщательно.
Целостное обнаружение пешехода
Обычно это часто встречающийся и нередкий способ, который употребляет система во время отработки. Если радар и камера засекли передвигающийся объект, программное обеспечение заключает его в рамку, согласно габаритам и контуров объекта.
Другой метод целостного определения – анализ гистограммы цветов, попавших в рамку. После этого система ассоциирует с имеющимися в базе эталонами и делает соответствующий вывод. Большой минус такового способа в том, что в рамку повсевременно попадают помехи либо посторонние предметы, которые портят гистограмму, а означает и вывод системы будет не самым действенным.
Частичное обнаружение (распознание) пешеходов
Многие молвят, что способ не самых действенный, меж тем метод имеет наименьшую возможность ошибки, в сопоставлении с предшествующим. Приобретенное изображение с камеры система анализирует на наличие отдельных фрагментов либо совокупа частей, обводя их контуром.
Собрав все нужные куски, система сформировывает одно общее изображение и на его базе делает вывод, ассоциирует с эталонами в базе данных. Минус такового метода в том, что он просит огромных технических ресурсов, соответственно и стоимость автомобиля будет существенно дороже.
Определение по образчикам в базе
Механизм работы данного способа определения пешеходов, тесновато переплетается с предшествующим, но так же есть свои плюсы и минусы. Метод очень свежайший, потому что разработали его относительно не так давно, но вот сам механизм работы просит доработок. Вначале создается база данных, в которую заносят эталоны, информация о форме человеческого тела, отдельные куски тела, а так же эталоны фигур, сфотографированные в самых различных критериях (на дороге, на пешеходном переходе, около машин и прочее).
Большой плюс таковой системы обнаружения пешеходов в том, что она способна обучатся, либо как молвят «натаскивается» на определенные ситуации и реакцию водителя. Таким макаром, запоминая те либо другие моменты, чтобы в предстоящем не повторять ошибок.
Определение за счет нескольких камер
Таковой способ присущий автомобилям компании Субару, которые употребляют два камеры в системе обнаружения пешеходов. Камеры реагируют на переходящие дорогу объекты, при всем этом на каждый найденных, наводится отдельная камера (сразу ведется два объекта независимо от их направления).
Система разбивает полученную картину на куски, после этого любой из фрагментов оценивается и рассматривается раздельно на наличие в нем пешехода. Минус такового способа, в том, что при скрещении объектов система может вывести кусок, как одно целое. В итоге вариант маневра автомобиля либо же линия движения торможения может быть неверной.
Пример установки системы обнаружения пешеходов можно отыскать на автомобилях Volvo S60, Субару Legacy либо Outback, а так же огромного количества других современных моделей. Основным условием считается наличие цветного монитора мультимедийной системы, а так же возможность установки всех нужных датчиков, камеры и радара для правильной работы системы. Так же смотрите система обнаружения больших животных.
Можно сделать результат, что система обнаружения пешеходов хорошо совладевает со собственной задачей, но последнее решение все таки остается за водителем. Исключительно в самых последних срабатывает автоматический режим, чтобы избежать либо минимизировать столкновение с пешеходом.
Видео пример работы системы обнаружения пешеходов:
Другие статьи создателя:
Авто схемы
В статье рассмотрен механизм работы системы обнаружения пешеходов, устройство, главные детали и способы работы. В конце статьи видео-обзор примера работы системы PDS.
Достойные внимания статьи:
две тыщи восемнадцать –
Ну что сказать, не забывайте про то, что надо купить зимние колеса в спб, которые есть возможность приобрести для ледяной весны, и это должно быть качественные летние колеса. Для весны предлагается купить летнюю резину. В прочем В том случае, когда вы пожелаете эксплуатировать колеса на кроссоверах, то купить лучше резину направления Sport Utility Vehicle в интернет магазине шин с дешевыми ценами "Зеленая шина". Главное, помните о шинах, которые имеется возможность наметить для ледяной весны, и это быть может надежные всесезонные шины. Для лета рекомендуем купить в интернет магазине спб шины. В прочем когда вы возжелаете использовать покрышки на легковых авто, то купить лучше шины номенклатуры SUV в магазине шин с дешевыми ценами "Колесо".