Как устроена система обнаружения пешеходов

Как устроена система обнаружения пешеходов

02-12

592

Разглядим в статье устройство и механизм работы системы обнаружения пешеходов. Наведены главные варианты заглавий, методика и вывод об использовании. В конце статьи видео-обзор механизма работы системы обнаружения пешеходов.

Содержание статьи:

Система обнаружения пешеходов – особая вспомогательная система безопасности, позволяющая найти пешеходов и избежать с ними столкновения.

Можно сказать это целый механизм, который содержит в себе как программное обеспечение, так и техно часть (датчики, камеры, радары). Особенность данной системы не только лишь в том, что она может распознать пешехода и уведомить об этом водителя, да и управлять автомобилем, чтобы избежать столкновения либо минимизировать его силу. Обычно, обнаружение пешеходов ведется на проезжей части либо обочине, а так же местах, которые попадают в зону передвижения автомобиля.

Как появилась система обнаружения пешеходов

Еще с начала 90-ых годов, разработкой системы обнаружения людей на определенной дистанции и местности занимались военные инженеры. Тогда это было нужно для безопасности и дополнительной защиты, но, как и неважно какая разработка, с течением времени она перешла в штатское внедрение. В первый раз данная разработка появилась в особых фотоаппаратах, которые были способны распознавать человеческое лицо (фотоаппараты японских производителей начала 21-го века).

Начиная с 2010-го года, авто производитель Volvo начала устанавливать данный механизм на свои лучшие версии автомобилей, дав имя системе PDS (Pedestrian Detection System) – система обнаружения пешеходов. На сей день существует несколько схожих систем у различных производителей, но меж тем они все работают по одному принципу и с схожим назначением.

Как уже гласили, основное предназначение системы обнаружения пешеходов – распознать передвигающиеся объекты и уведомить об этом водителя. Если же рассматривать самые современные разработки инженеров, точней последние версии данного механизма, то система так же может избежать столкновения, управлять рулем, тормозом либо совсем просчитать лучший маршрут, чтобы избежать ДТП. По данным статистики и различных исследовательских работ, после начала использования данной системы, процент смертельного финала столкновения с пешеходов снизился на 20%, а процент нанесения тяжких повреждений на 30%, что сразу указывает полезные причины данного механизма.

Устройство и варианты системы PDR

Устройство системы обнаружения пешеходов очень непростой механизм. Как уже гласили, в его список заходить программная и аппаратная часть, которые тесновато взаимосвязаны меж собой. Зависимо от авто производителя, техно часть системы может отличаться, а вот программное обеспечение отличается мало. Обычно, в стандартном списке системы обнаружения пешеходов употребляется камера, радар и датчики движения, компания Субару добавила еще одну камеру (суммарно выходит две камеры впереди).

Не исключен вариант, что система обнаружения пешеходов может паразитировать за счет других систем безопасности либо же использовать отдельные узлы.

К примеру, камеру радиального обзора, датчики различных систем безопасности. Стоит осознавать, что это главные детали и зависимо от марки и модели авто, конфигурация и структура может изменяться.

Как распознаются образы пешеходов

Сердечком системы обнаружения пешеходов является программное обеспечение, конкретно оно распознает, воспринимает окончательное решение и выдает извещение водителю. Для определения употребляется несколько способов, любой из которых используется при определенных критериях. Всего спецы выделяют четыре главные способа, которые подходят под различные ситуации и работают очень отлично, к тому же совокупный итог таких способов дает большой процент распознания и обнаружения пешеходов.

1-ый и основной способ – целостное обнаружение. В таком случае система ориентирована на обнаружение целостного передвигающегося объекта. Распознаются целостные габариты, блок управления анализирует приобретенные габариты и ассоциирует со похожими габаритами, а инфракрасный датчик показывает на наличие тепла в опознаваемом объекте, то система делает соответствующий вывод о том, что данный объект это человек (по последней мере живой объект).

2-ой способ обнаружения пешеходов – частичный способ. На изображении, приобретенном с камеры, рассматривается не полный образ, а только отдельные элементы либо их совокупа. Обычно это могут быть контуры головы, тела, конечностей либо их совокупа. Для этого способа в базе так же сохранены габариты отдельных контуров и деталей. Метод на порядок точней предшествующего, но просит больше времени, чтобы собрать и проанализировать информацию.

3-ий способ – обнаружение пешехода по образчикам. Скорей это даже не отдельный способ, а совокупа 2-ух прошлых (целостного и частичного). Блок управления оснащают специальной большой базой данных, в которую вносится фиксированная информация о форме тела, отдельных деталях тела, вероятные варианты отличия от эталона и остальные свойства пешеходов.

4-ый способ обнаружения пешеходов – за счет использования нескольких камер. Таковой способ в большинстве случаев употребляется в автомобилях марки Субару, в итоге чего любая камера может смотреть за определенным пешеходом, а система в свою очередь предвещать линию движения каждого пешехода.

Благодаря такому способу безопасность автомобиля на намного выше, к тому же, система может проанализировать намного больше ситуаций, чтобы избежать столкновения с пешеходом. Блок управления разбивает общую картину на несколько отдельных фрагментов, любой из которых анализируется раздельно на вероятный риск столкновения.

Как работает система обнаружения пешеходов

Разобравшись с основной методикой работы системы обнаружения пешеходов, разглядим, как устроен общий механизм работы всего механизма, от программного обеспечения, до технической части. Чтобы найти (распознать) пешехода на проезжей части, система употребляет одну либо несколько видео камер и особый радар, а так же может быть установлен инфракрасный датчик для наилучшего эффекта обнаружения (находится в зависимости от способа обнаружения).

Самая действенная дистанция для обнаружения пешехода – 40 метров, но почти все находится в зависимости от погодных критерий, рельефа местности и освещения. Как система нашла пешехода, сразу проводится анализ направления передвижения объекта и следующее положение в момент наибольшего сближения автомобиля с пешеходом. Часто такая система выводит изображение на экран мультимедийной системы, чтобы шофер очень мог осознать ситуацию на дороге и принять следующие деяния.

Наряду с выводом изображения на экран, система обнаружения пешеходов анализирует возможность столкновения. Если же возможность маленькая либо совсем отсутствует, водителю просто показывается образ пешехода без каких-то дополнительных сигналов. В случае, когда система установила, что столкновение безизбежно при текущем состоянии автомобиля, водителю посылается соответствующий звуковой сигнал.

Современные системы обнаружения пешехода, в особенности компании Volvo, получили доработку в направлении ума. Если столкновение безизбежно после обнаружения пешехода и шофер не производит никаких действий, то система берет управление на себя и очень старается избежать столкновения. Обычно это управление управляющим колесом, тормозной системой и движком в целом.

Так же система учитывает и распознает передвигающиеся тс и другие объекты, тем приводя к наименьшему варианту столкновения, либо минимизирует последствия. В таком случае система употребляет механизм критического торможения и использует другие системы безопасности, установленные на автомобиль.

По статистике различных испытаний, система обнаружения пешеходов без помощи других может избежать столкновения на скорости до 30 5 км/час, хотя на момент начала две тыщи девятнадцать года молвят о повышении планки до 50 км/час. Превышая этот порог скорости, система не может без помощи других на сто процентов избежать столкновения, но может минимизировать последствия и тяжесть нанесения удара пешеходу. Таким макаром, на сей день статистика столкновения с пешеходом и томными последствиями на скорости шестьдесят 5 км/час – 85%, на скорости 50 км/час показатель 45%, а на 30 км/час всего 5%.

Инженеры Volvo уменьшили риск травмирования пешеходов за счет совместного использования других систем безопасности, к примеру, подушки безопасности пешехода (меж ветровым стеклом и капотом автомобиля), а так же системы защиты пешеходов.

Если гласить о самых современных механизмах обнаружения пешеходов, то они базируются на системе ночного виденья, что позволяет работать в ночное время и поболее точно получать итог анализа. С другой же стороны анализ активного ухода от столкновения в таковой системе работает намного ужаснее.

Достоинства и недочеты системы PDR

Хоть какой механизм, каким бы он не был совершенным, имеет свои плюсы и минусы. Система обнаружения пешеходов так же имеет достоинства и недочеты. Если гласить о плюсах, то тут это значимая помощь водителю, избежание вероятных ДТП. Важным фактором является логика блока управления, когда он может использовать решение без помощи других и в случае необходимости вполне приостановить автомобиль либо уменьшить травматизм к минимуму. Идеальнее всего система обнаружения пешеходов показала себя в режиме городского передвижения, когда из-за машины может выбежать ребенок либо же на проезжую часть выйти пешеход.

Что касается негативных моментов, то, невзирая на сложность системы и звучное заглавие, они так же есть. К примеру, способ целостного обнаружения пешеходов может выдать ошибку, когда в зону определения попадают сходу несколько пешеходов либо различных объектов (живых и не живых). В итоге система не сумеет верно сделать выводы.

Очередной большой фактор и он же минус – погодные условия. Система фактически отрешается работать в дождливую погоду и совсем не работает в снежную погоду. Куда ужаснее будет итог определения в туман либо при нехорошем освещении. К тому же, стоит осознавать, что последнее решение все таки остается за водителем, как и последствия столкновения с пешеходом, потому данная система скорей является вспомогательной для водителя и исключительно в самых критических и непредсказуемых ситуациях может принимать окончательное решение без права вмешательства. В случае необходимости систему можно выключить, потому что в населенных городках, и насыщенном движении пешеходов система просто не даст двигаться автомобилю.

На какие авто установлена система PDR

Самым первым и главным авто производителем, на автомобилях которого в большинстве случаев можно повстречать систему обнаружения пешеходов считается компания Volvo. Конкретно они 1-ые, кто разработал и начал устанавливать схожий механизм.

Сейчас же определение образов доведено до совершенства и соблюдая все правила и скорость, возможность избежание столкновения составляет больше 90%. Примером тому может послужить автомобиль Volvo S90 либо кроссовер Volvo XC90.

Не отстала от разработок и компания Субару, разработав методику обнаружения пешеходов за счет использования 2-ух камер впереди автомобиля. В большинстве случаев таковой механизм можно повстречать на моделях Subaru Легаси и Аутбэк. Так же схожую систему можно отыскать на лучших моделях автомобилях компании Мерседес-бенз, Ауди, Бмв, Rolls-Royce, Land Rover и других узнаваемых марок. Многие страны приняли контракт о том, что такие премиальные авто, начиная с базисной комплектации, машины должны быть укомплектованы схожим механизмом.

Понятно дело, что наличие системы обнаружение пешеходов на борту автомобиля добавляет в общей цены некоторую сумму. С другой же стороны, если есть возможность установить систему обнаружения пешеходов на автомобиль в момент покупки, не стоит на этом сберегать, потому что в предстоящем она может сыграть не одна положительную роль в различных ситуациях.

Видео-обзор механизм работы системы обнаружения пешеходов:

Другие статьи создателя:

Авто схемы

Разглядим в статье устройство и механизм работы системы обнаружения пешеходов. Наведены главные варианты заглавий, методика и вывод об использовании. В конце статьи видео-обзор механизма работы системы обнаружения пешеходов.

Достойные внимания статьи:

две тыщи восемнадцать –

Ну что сказать, не забывайте про то, что надо купить зимние шины в спб, которые возможно предпочесть для лютых морозов, и это должно быть отличные всесезонные колеса. Для зимы советуем купить в интернет магазине спб шины. Возможно Разве что, вы хотите эксплуатировать шины на грузовых авто, то купить возможно покрышки категории Sport Utility Vehicle в интернет магазине резины с лучшими ценами "Шинсервис". Так же помните о шинах, которые допускается избрать для зимнего сезона, и это может быть будут новые зимние колеса. Для зимы предлагается купить летнюю резину. Возможно если вы захотите эксплуатировать колеса на легковых автомобилях, то купить лучше резину артикула Sport Utility Vehicle в магазине резины с дешевыми ценами "Мосавтошина".